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Este ensaio pretende dar uma imagem dos sistemas de unidades de comprimento usados na Europa e no Médio Oriente, desde a Antiguidade até à adopção do sistema métrico. Presta uma especial atenção às antigas unidades portuguesas, em especial ao sistema português do “palmo craveiro” usado desde o reinado de D. Sebastião até ao final do séc. XIX. A finalizar, são referidas as antigas léguas itinerárias terrestres e náuticas usadas em Portugal.